L'Urologie,   telle qu'on la définit, est la spécialité médico-chirurgicale qui traite l'ensemble des affections de l'appareil urinaire de l'homme et de la femme, et de l'appareil génital de l'homme.

Depuis la plus haute antiquité, que ce soit en Mésopotamie ou en Egypte, il est fait mention sur les tablettes d'argile ou les papyrus d'Ebers et de Smith, de l'aspect des urines et des perturbations apportées à son évacuation. Le terme d'urologie apparaît pour la première fois vers 1840 et aurait été lancé par Leroy Etiolles (1789-1860), mais ce n'est qu'au début du XXème siècle que l'urologie sera reconnue comme l'une des premières spécialités chirurgicales. Depuis un siècle, l'urologie a considérablement évoluée avec  l'apparition des techniques endoscopiques dans la prise en charge de l'adénome prostatique et des tumeurs superficielles de vessie, l'apparition du lithotripteur extra-corporel, de l'urétéroscopie et de la chirurgie percutanée dans le traitement des calculs rénaux et urétéraux, la prise en charge de ‘l'homme vieillissant' et le développement des traitements de la dysfonction érectile, l'élaboration de nouvelles techniques dans la prise en charge de l'incontinence urinaire et les prolapsus du plancher pelvien chez la femme, le développement de la cancérologie urologique et l'amélioration des techniques chirurgicales avec notamment l'apparition de la chirurgie laparoscopique au début des années 1990 et de la chirurgie robotisée à l'aube du 21ème siècle.